作为魂斗罗系列的经典角色之一，狂战士Bill在《魂斗罗归来》中自然也是一位非常厉害的S级英雄。他以近乎疯狂的战斗风格和强悍的生存能力著称。Bill的技能主要以提高自身的战斗力和生存能力为主，特别是他的终极技能能够在短时间内大幅度提高攻击力和移动速度，让他在面对大量敌人时如入无人之境。
如果说Bill是近战战场的王者，那么寒冰射手Lucia无疑是远程控场的大师。Lucia拥有强大的远程攻击能力，不仅伤害高，而且还可以凭借其技能冰冻敌人，大大降低敌人的行动能力。她的存在使得团队能够更轻松地应对密集的敌人群。Lucia的终极技能能够在一定时间内造成大面积的范围伤害，对敌方造成毁灭性打击。
龙骑士Lance是《魂斗罗归来》中一位非常独特的S级英雄。他擅长使用龙火进行攻击，能够对敌人造成持续的火属性伤害。Lance的技能不仅攻击力强劲，而且还具有一定的控制效果。他的终极技能可以召唤一条巨龙进行助战，对敌方造成巨大的伤害并且有概率将敌人击退，使其无法近身攻击。
暗影女猎手Sonya以其极高的敏捷性和致命的暗杀技巧而闻名。她擅长通过快速移动来规避敌人的攻击，同时寻找机会给予敌人致命一击。Sonya的技能设计使得她在单挑时特别强势，她的终极技能可以瞬间接近并暗杀目标，对于处理高价值目标有着不可替代的作用。
电光火石Max是一位极具科技感的S级英雄。他使用先进的科技武器进行战斗，特别是他的电磁炮，不仅威力巨大，而且还能穿透敌人的防御。Max的技能包含有高爆炸伤害和电磁控场两大特点，使得他在群攻和单点爆发上都有着极佳的表现。Max的终极技能能够召唤一场电磁风暴，对一定范围内的所有敌人造成持续伤害，并有几率令其麻痹。
